平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……
主演：大山信代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太,千千松幸子,中岛和男,佐佐木望,白川澄子,菅原正志,盐泽兼人,横泽启子,青木和代,茶风林,中泽弥生,松尾银三,广濑正志,石田弘志,秋元羊介,中村大树,伊仓一惠,渡部猛,内海贤二
主演：大山信代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太
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主演：吉田日出子,津嘉山正种,水岛裕,家弓家正,八奈见乘儿,大竹宏,银河万丈,屋良有作,田中和实
